Harmony, aktif bir süspansiyon sistemidir. Bacak protezinin güdük ile daha güçlü bağlanmasını sağlar. Harmony gibi aktif vakum sistemleri, havanın neredeyse tamamını astar ve soket arasında dışarı pompalar. Sistem, kullanıcının aktivite düzeyine ve ihtiyaçlarına göre uyarlanır. Soket ile protez arasında sıkı bir bağlantı sağlamanın yanı sıra güdük hacmini de dengeler. Sıkı tutuş da protez kullanımını olumlu etkiler.
Harmony sistemi P3, mekanik bir Harmony pompası olarak mevcuttur. Vakum pompasının adım frekansına ve performansına bağlı olarak her adımda ayarlanmasını sağlar. Diz altı ampütasyonlarında kullanılır. Elektronik E2 Harmony sistemi, vakumu döngüler halinde sürekli olarak istenilen ayarda tutar. Diz altı ve diz üstü amputasyonlar için eşit derecede uygundur.
